美國(guó)ATI六維力矩（F/T）傳感器

型號(hào)：FC-Mini58 IP65/IP68

技術(shù)參數(shù)：

單位：公制

單軸過(guò)載

Fxy 21000 N

Fz 48000 N

Txy 590 Nm

Tz 800 Nm

剛度

X-方向 & Y-軸方向力 (Kx, Ky) 2.5x108 N/m

Z-軸方向力 (Kz) 3.7x108 N/m

X-方向 & Y-軸方向力矩 (Ktx, Kty) 1.1x105 Nm/rad

Z軸力矩（Ktz） 2.0x105 Nm/rad

共振頻率

Fx, Fy, Tz

Fz, Tx, Ty

物理參數(shù)

重量* 0.804 kg

直徑* 65.4 mm

高度* 37.6 mm

美國(guó)ATI六維力矩（F/T）傳感器

1.Mini58體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，抗應(yīng)力線纜可承受約44N的拉力

2.超高強(qiáng)度：IP65版本可以防塵，防水潑濺 IP68版本傳感器最多可以放入4m水深

3.高屈服強(qiáng)度不銹鋼電火花線切割加工。最大允許過(guò)載值是額定量程的4.9至21.0倍

4.高信噪比：是傳統(tǒng)金屬應(yīng)變計(jì)的75倍

5.放大后的信號(hào)接近零的噪聲失真

應(yīng)用領(lǐng)域：

1. 產(chǎn)品測(cè)試

2. 遙操作機(jī)器人

3. 機(jī)器人外科

4. 風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)室

5. 機(jī)械裝配

6. 精密裝配

7. 材料去除

8. 研磨和拋光

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